金配资炒股配资开户摘下机器人“皇冠上的明珠”还要多久？

金配资炒股配资开户来源：牛市配资网站：富华优配官网日期：2011-01-03 10:46:58 查看：82

证券时报记者王一鸣金配资炒股配资开户

为什么人们会觉得握筷子、系鞋带很简单，而机器手却不易实现？

从构造来看，人类的手是进化过程中的杰作，控制手部运动的区域约占大脑顶叶运动、感知皮层的三分之一。皮肤之下，人手由27块骨头、27个关节、34块肌肉、123条韧带、三大主要周围神经以及无数血管和软组织构成，这个复杂的系统能产生约24个自由度的运动。

对于灵巧手而言，要具备执行高级类人操作的能力，面临多重挑战。受访的灵巧手研发人士坦言，在方寸的空间里，一方面，硬件上要设计足够好的结构，容纳下合适的零件，产生足够高的灵活度，整体难度不亚于任何一种人形具身产品。另一方面，在软件算法上，如何从海量的高维度传感数据中提取有效信息，并实时生成精确的动作指令，以实现自适应的、灵巧的交互，是要重点解决的问题。例如，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量等，这对计算资源的实时性要求也极高。

事实上，发展具备人手级的机器人灵巧操作技术是智能机器人、智能制造与人工智能交叉的前沿研究方向，已被《Science》评为最具挑战性的科学问题之一。所以，灵巧手又被称为机器人技术“皇冠上的明珠”。

从产业发展情况来看，20世纪80年代，犹他大学与麻省理工学院合作研发的Utah/MITHand在关节设计和传感技术上取得突破，奠定了灵巧手设计的基础。20世纪末，随着嵌入式硬件技术的发展，多指灵巧手开始集成更多的传感器和更高级的控制系统。最近十年，AI的发展为灵巧手技术注入了新动力，这些算法通过大数据训练，使灵巧手具备了自主学习和应对复杂任务的能力；同时，灵巧手的设计趋向于简化系统结构，以降低制造成本，提高系统的可靠性。

展望未来，业内普遍认为，灵巧手在硬件上虽然还需不断优化、降本，特别是量产时会遇到不少工程问题，但大部分功能已实现。

近半个世纪以来，科学家们一直追寻创造出像人手一样灵活的机器手金配资炒股配资开户，在AI飞速发展的今天，太多令人惊叹的突破已被见证。也许，摘下机器人技术“皇冠上的明珠”这一目标在不久的将来也将得以实现。